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司机无论辅助自动驾驶功能开启与否，即使坐在驾驶位，当自动驾驶功能启用时，需做人类驾驶员始终拥有驾驶权。人类驾驰员都没有驾驶权。什么自动驾驶系人类驾驶员必须始终监控辅助自动当自动驾驶系统提出请求，统不会要求驾驶功能状态，在必要时转向、刹人类驾驶员必须由人类驾驶员接管驾驶车或加速来保证安全。权接管驾驶权。自动驾驶辅助功能自动驾驶功能自动系统功能系统功能系统功能自动驾驰系驾驶可以提供可以提供仅限于发自动驾驰系统可在条件满足统可在所有系统转向或刹转向以及出警告及时驾驶车辆情况下驾驶需做车加速辅刹车加速瞬时辅助车辆什么助辅助自动紧急本地无人驾驶与L4一样，自动制动、盲车道保持车道保持出租车：车辆但系统可以驾驶交通拥堵区警示、功能或自功能和自可不配备方向在任何条件功能自动跟车车道偏离适应巡航适应巡航盘和刹车、加下任何地方示例提醒速踏板驾驶车辆注：Level，筒写为L。如LevelO筒称为LO，以此类推（资料来源：国际自动机工程师学会）材科三：自动驾驶的实现，目前主要有两种技术路径。一种是以激光雷达为核心的融合感知路线，另一种是纯视觉感知路线。两种技术路线，主要就是从环境感知方面做的划分，这个环节是决策和执行的基础。融合感知路线，这是目前国内车企实现自动驾驶的主要方式。简单来说，就是通过装载高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，收集车辆周边信息，再配合高精度地图，做出决策。这种路线，优点十分明显：几种传感器相互配合补充，发挥各自“特长”，数据未源十分多样，这让最终感知结采更加稳定可靠，决策也会更加准确。比如，摄像头可以提供丰富的视觉细节，而激光雷达可以提供精准的距离、速第2页/共21页2/21